이재명 대통령이 취임 첫날인 4일 빨강과 파랑이 배색된 넥타이를 매고 취임 선서를 했다. 푸른색은 더불어민주당, 붉은색은 국민의힘의 상징색으로 통합 의지를 부각한 것이라는 해석이 나왔다. 이 대통령은 앞서 대선 TV 토론에도 적색·청색 줄무늬 넥타이를 매고 참여했다. 

이 대통령은 헌법 69조에 따른 취임 선서를 하기 위해 이날 오전 11시쯤 부인 김혜경 여사와 함께 국회의사당 중앙홀(로텐더홀)에 입장했다. 이날 취임 선서는 보궐선거에 따라 인수위 없이 출범하는 새 정부 국정 안정의 시급성을 고려해 예포 발사나 군악대 퍼레이드 등의 별도 행사 없이 약식으로 간소하게 진행됐다. 

 
국민의례와 순국선열에 대한 묵념이 끝난 뒤 이 대통령은 오른손을 들고서 "나는 헌법을 준수하고 국가를 보위하며 조국의 평화적 통일과 국민의 자유와 복리 증진 및 민족 문화의 창달에 노력해 대통령으로서의 직책을 성실히 수행할 것을 국민 앞에 엄숙히 선서한다"고 말했다. 

이 대통령은 취임 선서 직후 '국민께 드리는 말씀'을 낭독하기 직전 "제가 (로텐더홀로) 들어오면서 야당 대표들을 못 뵈어서 악수를 못 했는데 혹시 오해를 안 하시길 바란다"고 웃으며 말했다. 취임식에는 우원식 국회의장을 포함한 5부 요인과 정당 대표, 국회의원, 국무위원 등 약 300명이 참석했다. 

이 대통령은 취임 선서에 앞서 조희대 대법원장, 이주호 전 대통령 권한대행 부총리 겸 교육부 장관 등과 악수하기도 했다. 조 대법원장은 대선 과정에서 이 대통령의 선거법 위반 혐의 사건에 대해 유죄 취지로 파기 환송했고, 이에 더불어민주당 등은 강하게 반발하며 조 대법원장의 거취까지 압박한 바 있다. 


 
이 대통령은 취임 선서 후에는 국회 청소 노동자와 의회 방호 직원을 별도로 만나 사진을 찍으며 감사 인사를 전했다. 이들에 대해 대통령실은 "12·3 내란사태 당시 계엄군의 국회 침탈을 최전선에서 막아냈던 분들이 방호직원이었으며, 혼란스럽던 민의의 전당을 깨끗이 정리해 주신 분들이 국회 청소 노동자"라고 소개했다. 

이어 "보이지 않는 곳에서 이 땅의 민주주의를 지키기 위해 묵묵히 자리를 지키고 계신 국회 노동자의 헌신을 잊지 않겠다는 의미"라며 "지난 2023년 이 대통령의 단식 기간 내내 여러 도움을 줬던 당 대표실 담당 미화원 최성자님도 만났다"고 설명했다.