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MIT 60점인데 KAIST는 무려…'로봇 자율보행' 압도적 세계1위 한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀은 국제 로봇 및 자동화 학술대회(ICRA)에서 주최한 사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)에서 우승했다고 6일 밝혔다. 연구팀은 다양한 환경에서 자율보행을 할 수 있도록 카메라·3차원 라이다(LiDAR) 센서·관성 센서(IMU)·관절 센서에서 획득된 정보를 모두 융합해 로봇시스템을 구축했다. 명현 교수는 "로봇 주변 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술 모두 우리 연구팀이 독자적으로 개발한 기술"이라며 "국내 로봇 산업 경쟁력을 높이는데 기여할 것"이라고 밝혔다. 2023.06.06 17:39 1
5년간 180만명...'사장님'은 늘었는데 주머니는 더 가벼워졌다 자영업자의 평균 소득은 2017년 2170만원을 시작으로 2136만원(2018년), 2019년 2115만원(2019년), 2049만원(2020년), 1952만원(2021년)으로 감소했다. 소득 상위 20%인 자영업자들의 평균 소득은 2017년 7744만9000원에서 2021년 7308만8000원으로 5.6% 줄었다. 반면 소득 상위 0.1%인 자영업자의 평균 소득은 2017년 16억2289만5000원에서 2021년 17억6592만1000원으로 8.8% 늘었다. 2023.06.06 17:29 1
상속세 마련 위해 대출·지분매각…삼성家 대출 4조원 넘어 이건희 삼성 선대회장 별세 이후 홍라희 삼성미술관 리움 전 관장 등 삼성 일가가 상속세 납부를 위해 4조원이 넘는 대출을 받은 것으로 집계됐다. 6일 금융감독원 전자공시시스템에 따르면 홍 전 관장, 이부진 호텔신라 사장, 이서현 삼성복지재단 이사장은 최근 주식담보 대출을 받았다. 이번에 세 모녀가 삼성전자 주식을 담보로 받은 대출 규모는 홍 전 관장 1조4000억원, 이부진 사장 5170억원, 이서현 이사장 1900억원이다. 2023.06.06 17:29 2
대리기사·배달라이더·방과후강사도 7월부터 산재보험 적용 받아 다음 달부터 여러 업체에서 일하는 배달기사, 대리운전기사, 화물차주도 산재보험의 보호를 받게 된다. 그동안 한 곳이 아닌 여러 업체에서 일하는 사람들은 산재보험 가입 대상에서 제외됐다. 때문에 각종 업체에 소속돼 일하는 특수형태근로종사자나 온라인 플랫폼을 통해 여러 업체에 노무를 제공하는 사람들은 업무 중 다쳐도 산재보험의 적용을 받지 못했다. 2023.06.06 17:21 1
DJ, 박정희 쿠데타로 첫 의원직 3일만에 상실… 18년 악연 시작-김대중 육성 회고록〈4〉 정계 뛰어들게 한 ‘부산 정치 파동’ 한국전쟁이 한창이던 52년, 나는 정치·경제의 중심이 된 임시 수도 부산에 살았다. 나는 부산 정치 파동을 통해 권력욕에 눈이 멀어 헌법을 멋대로 고치는 정권의 추악한 모습을 생생히 목격했다. 56년 5월 정·부통령 선거에서 집권 여당인 자유당에서 이승만이 대통령으로, 민주당의 장면이 부통령으로 선출됐다. 2023.06.06 17:19 3
자살은 보험금 안 줘도 된다, 단 예외 있다…유족 손 든 대법 대법원 3부(주심 이흥구 대법관)는 보험금 지급을 하지 않아도 된다고 판단한 원심을 깨고 사건을 인천지방법원으로 되돌려보냈다고 6일 밝혔다. ‘자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태에서 발생한 자살’로 볼 수 없다는 이유에서다. A씨의 부모는 보험금 지급 청구 소송을 냈지만 ‘자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태’였는지를 두고 1·2심의 판단은 달랐다. 2023.06.06 17:10 6
[단독] '진료 5분컷' 소아과 '심층상담'에도…"3개월간 1건 미만" 보건복지부가 소아·청소년과 의료대란의 대책 중 하나로 1049억원의 예산을 책정해 ‘아동 1차 의료 심층상담’ 사업을 시작했지만, 지난 3개월 동안 의료기관 당 평균 1건 미만의 심층상담이 이뤄지면서 실효성에 의문이 제기되고 있다. 복지부는 지난해 12월부터 소아청소년과 병·의원을 대상으로 아동 1차 의료 심층상담 시범사업을 진행 중이다. 한편, 최근 소아과 전공의 부족 및 소아과 줄 폐업, 영유아 응급실 뺑뺑이 등 소아청소년 의료시스템 붕괴가 사회적 문제로 대두됨에 따라 국민의힘은 5일 ‘소아ㆍ청소년과 의료대란 해소 위한 태스크포스(TF)’를 발족했다. 2023.06.06 17:10 4
콜레스테롤 걱정 없이 즐긴다…사천 스타일 새우 요리 [하루 한 끼, 혈당관리식] [하루 한 끼, 혈당관리식] 8주차 화요일, 쿵파오 쉬림프 ‘쿵파오치킨(궁보계정 또는 궁바오지딩)’을 모티프로 한 ‘쿵파오 쉬림프’입니다. 하루 한 끼 혈당 관리식에서는 치킨을 새우로 바꿔 쿵파오 쉬림프를 만들어봤습니다. 쿵파오 쉬림프 레시피 재료(2인분) 새우살 155g, 양파 65g, 표고버섯 25g, 대파 20g, 청피망 15g, 홍피망 15g, 땅콩가루 5g, 식용유 2작은술(9g), 감자 전분 0.5작은술(2g), 물 1큰술(16mL) 양념: 올리고당 2.5큰술(39g), 진간장 1.5큰술(23g), 다진 마늘 1작은술(5g), 고춧가루 1작은술(4g), 후춧가루 약간(0.4g) 만드는 법 1. 2023.06.06 17:10 4
"무서워 구해줘" 남기고...대구 여중생 '실종 22년' 미스터리 2001년 대구에서 실종됐던 중학생 김기민·민경미 양이 살아있을 것이란 주장이 제기됐다. 이날 방송에서는 2001년 12월 7일 자정쯤 택시를 탔다가 실종된 김기민·민경미 양(당시 여중생)의 실종 사건이 재조명됐다. 실종 하루 전 김기민·민경미 양을 만난 적이 있는 친구는 두 사람이 "'차가 있는 오빠'와 시내에 가기로 했다"고 했다며 기억을 떠올렸다. 2023.06.06 17:07 75
2주마다 드라이버 헤드 바꾼다…‘장타 괴물’ 정찬민 지난달 30일 만난 한국 최고, 어쩌면 세계 최고의 골프 장타자 정찬민(24) 이야기다. 그는 "조금 더 강한 게 필요한데 구할 수가 없다"고 했다. 미국의 ‘헐크’ 브라이슨 디섐보도 "내 스윙 속도에 맞는 드라이버를 구할 수가 없다"고 불평했는데 정찬민도 비슷한 상황이다. 2023.06.06 17:04 0

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